Как в Калуге следят за работой светофоров?

Кто сегодня следит за порядком на перекрестках и как "умные" светофоры понимают необходимость регулировки времени?

5 августа – ​Международный день светофора. В Советском Союзе первое такое устройство было установлено 15 января 1930 года в Ленинграде, на пересечении проспектов 25 Октября и Володарского (ныне Невский и Литейный проспекты). Тогда его называли "техническим регулировщиком". А в Калуге первый светофор появился в 1949 году – ​на перекрёстке улиц Кирова и Советской (сегодня улица Ленина). Управлял светофором регулировщик, который находился в специальной будке. Со временем управление стало автоматическим. Мы выяснили, кто же на самом деле принимает решение о смене режимов на перекрестках.

Светофорный скрининг

Оказывается, даже у светофора есть своя диспансеризация. Как объяснили сотрудники ЦОДД, светофоры проверяют ежедневно, но существуют и определенные виды техобслуживания: ежемесячное (ТО‑1), ежеквартальное (ТО‑3) и далее по нарастающей до годового (ТО‑12). 

Смотрим комплектность, чтобы ничего не болталось, чистим корпуса и линзы от пыли и грязи, проверяем, нет ли несанкционированных "художеств" на корпусе, – ​перечисляет специалист, протирая стекло. – ​Зимой добавляется борьба с наледью, а в межсезонье занимаемся протяжкой контактов и проверкой герметичности.

Специалист проверяет надежность соединений и пломбы, а параллельно идет визуальный контроль: с расстояния оценивается читаемость сигналов. Если находят мелкую неисправность – ​чинят сразу, если серьезную – ​вызывают подмогу.

Главное – ​не дать сбою случиться, особенно в часы пик, – ​поясняют нам специалисты, закручивая крепления. – ​Мы должны быть уверены, что сигнал увидят все и однозначно.

"Думающие" перекрёстки

В Калуге сегодня обслуживается 202 светофорных объекта, 84 из них подключены к интеллектуальной транспортной системе (ИТС), – ​рассказывает Начальник Центра организации дорожного движения Валентин Лукин. – ​За последние три года мы не только ввели 15 новых точек, но и капитально модернизировали 85 старых. При замене предпочтительнее современные светодиодные светофоры: они дают более четкое различение цветов и позволяют гибко настраивать звуковое сопровождение для пешеходов.

Но главная гордость – ​подключение к ИТС: к системе уже подсоединены 84 объекта.

Представьте, раньше светофор работал по жесткому таймеру: 30 секунд одним, 30 – ​другим. Нет машин – ​зеленый горит в пустоту; образовался затор – ​стой и жди своей очереди, – ​подключается к разговору Сергей Семёнкин, главный специалист центра организации дорожного движения отдела мониторинга дорожного движения. – ​Теперь на многих магистралях работает адаптивное управление. Детекторы считывают поток, и фазы переключаются на лету. Мало машин – ​короткая фаза, много – ​длинная. Нет машин – ​нет фазы.

Как же на самом деле определяется длительность зеленого сигнала? Нам пояснили, что за привычным миганием стоит сложнейшая математика и постоянный поиск компромисса.

По словам специалистов, алгоритм расчета довольно строг: сначала длительность зеленого света высчитывают исключительно для автомобилей, затем отдельно для пешеходов. А в конце выбирают максимальное значение.

Это делается для того, чтобы всем участникам движения гарантированно хватило времени безопасно пересечь перекресток, – ​говорит Валентин Лукин. В основе всего лежит интенсивность потока: чем плотнее машины идут в каком‑то направлении, тем дольше горит зеленый, чтобы избежать заторов. Чтобы не ошибиться, специалисты высчитывают так называемый «поток насыщения» – ​теоретический максимум автомобилей, которые физически могут проскочить через стоп-линию за одну фазу.

В итоговые формулы обязательно закладывают "потерянное время". ​Пока машины трогаются с места или тормозят, драгоценные секунды уходят.

Есть и интересный нюанс: часть времени, которое водители фактически "прорывают" на желтый сигнал, не сумев остановиться у стоп-линии, компенсирует эти потери. Кроме того, для каждого направления, включая повороты, высчитываются специальные фазовые коэффициенты, которые в итоге сводятся в единую математическую модель. При этом существует и жесткий регламент, отступать от которого нельзя. Например, переходный сигнал "красный с желтым" не может гореть дольше двух секунд, а просто желтый – ​ровно три секунды. Промежуточный такт рассчитывается таким образом, чтобы водитель, подъезжающий к перекрестку на "зеленый", при смене сигнала успел либо безопасно остановиться, либо миновать опасные точки пересечения потоков. В конечном итоге специалистам постоянно приходится балансировать на грани.

Особенно заметна работа интеллекта на уличной "ленте координации". Система объединяет цепочку светофоров, например на улицах Московской, Ленина и Генерала Попова. Если водитель едет с равномерной скоростью, соблюдая правила, он попадает в "зеленую волну", проскакивая перекрестки без остановок.

Задача – ​минимизировать суммарные задержки, – ​комментирует начальник, показывая на плавно переключающиеся сигналы на виртуальном перекрестке. – ​Тем хороши вызывные светофоры – ​оборудование позволяет делать движение пешеходов и автомобилистов упорядоченным. Светофорное регулирование с применением вызывной фазы для движения пешеходов вводят, если наземный пешеходный переход расположен на дорогах с двухсторонним движением с двумя и более полосами для каждого направления. Сейчас мы как раз активно внедряем вызывные светофоры с кнопкой для пешеходов, – ​продолжает Валентин Лукин. – ​За период 2023–2025 годов установили три таких объекта: у конечной автобуса № 8 на Тарутинской, у проходной КТЗ на Глаголева и на 65 лет Победы в микрорайоне Лесной.

Валентин Леонидович назвал самый сложный узел: площадь Московская. Здесь, в месте пересечения Московской, Билибина и Глаголева, соединяются транспортные маршруты пяти направлений, связывающих центр с микрорайонами Малинники, Северный и Силикатный.

В часы пик заторы неизбежны из-за колоссальной интенсивности, – ​говорит руководитель. – ​Здесь как нигде от водителей и пешеходов требуются повышенное внимание и жесткое соблюдение ПДД.

Будьте начеку

Водителям я желаю снижать скорость на подъездах к перекресткам и всегда быть готовыми к изменениям режима. Даже если вы ездите тут лет 20, минувшей ночью схема могла измениться. Следите за знаками и разметкой! – ​делает акцент Валентин Лукин. – ​А пешеходам хочу напомнить: зеленый сигнал – ​это разрешение, но не гарантия безопасности. Прежде чем шагнуть, остановитесь, посмотрите по сторонам, убедитесь, что автомобили остановились и вас видят. Не начинайте переход на мигающий зеленый – ​это время почти истекло. А в темноте и в дождь будьте заметнее: носите световозвращающие элементы на одежде.

Начальник подчеркнул железное правило, которое часто нарушают и водители, и пешеходы: автомобиль – ​это средство повышенной опасности, а светофор – ​всего лишь машина, пусть и очень умная. Их идеальное взаимодействие возможно только при взаимном уважении и соблюдении правил.